北京有3000多年的历史。它是一座历经沧桑的古城，也是一座地位显赫的古都。在不同的历史时期，北京有过20多个不同的称号，其中一些是重复的，也是世界上独一无二的。
1.姬城:战国时期燕国的都城，就是今天的北京城。后来秦始皇统一六国，设蓟县。
2.幽州:汉魏晋唐时在今北京设立幽州。唐代诗人陈子昂有一首著名的五言律诗“幽州城楼上”:在我面前，那些逝去的时代在哪里？在我身后，未来的世代在哪里？。只有无边无际的宇宙，无边无际，止不住充满悲伤的泪水。诗中的“幽州台”又叫济北楼，故位于今北京市大兴区。
3.燕国:战国时期，燕国因靠近燕山山脉而得名。今天的北京曾是燕国的首都，所以后人以“燕都”作为北京的别称，衍生出烟台、盐城、偃师等一些称谓。
4.游都:唐代设游都郡，辽代设游都府，都在今天的北京地区；
5.燕京:唐朝第二年(759年)，史思明建立“大燕”国，自称炎帝，改称范阳燕京为都城，后降唐朝。之后燕京这个名字被广泛使用，比如民国时期创办的“燕京大学”，以及今天的燕京饭店。
6.都城:唐朝以后，人们习惯称都城(当时的长安)。自北京在晋代成为都城以来，“都城”一词就成为北京的代名词，直到现在；
7.燕山:北宋宣和四年(1123年)，宋金联合伐辽，攻占燕京，建立燕山府，故燕京又称燕山；
8.中都:北宋宣和六年(1125年)，金朝占领燕山府。金贞元年间(1153年)迁都燕京，改称中都；
9.大兴:金朝在改燕京为中都的同时，设置大兴府，大概位于今天北京的东南方向，包括东城区、崇文区、朝阳区、大兴区；
10.大都:元朝灭金后，在今天的北海公园建新城，1272年改名大都；
1.坎巴鲁克:蒙古人称大部分为坎巴鲁克，意为“汗城”，即汗居住的地方。所以北京也被称为坎巴卢克；
12.北平:明朝洪武元年，朱元璋灭元后建南京。为了庆祝平定北方的成就，元朝改名北平；
13.顺天府:明永乐元年，明太祖朱迪即位后，将燕王时的封地北平府改为顺天府；
14.北京:永乐年间(1403年)，明朝皇帝朱迪将北平改为北京，修建北京城，并准备迁都北京。这就是北京这个名字的由来；
15.史静:明朝永乐十九年(1421年)正月，明朝中央政府正式迁都北京，并定都北京。直到清朝，史静这个词在古代还是首都的代名词；
16.宛平:这是老北京人对北京的统称。明清时期的宛平只是今天北京的一部分，大致位于北京的西南方向，包括西城区、宣武区、海淀区、石景山区、门头沟区、大兴区；
17.京兆:民国二年(1913年)废除顺天府。1914年，顺天府改为京兆，隶属北洋政府，直属中央。民国十七年(1928年)，京兆被废，北京改名北平。
18.民国二十六年(1937年)七七事变后，北平被日本占领，成立了中华民国伪临时政府。北平改名北京；
19.民国三十四年(1945年)八月，日本宣布投降后，北京改名北平；
20.1949年9月27日，中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关于中华人民共和国首都、编年史、国歌、国旗的决议》，北平正式更名为北京。
因为北京古城是一个对称的城市。它以故宫为中心，从永定门、前门、天安门、午门、神武门、景山到地安门、钟楼、鼓楼、安定门形成一条中轴线。所以被称为“对称古都”。
