车辆OBD到底是什么？
OBD通俗来讲就是车载诊断系统，主要使用OBD诊断仪读取车辆数据，查看是否存在故障代码。在尾气排放检测过程中，汽油车和柴油车均要检查。通过专用设备读取车辆OBD故障信息和相关数据信息，并作为判断车辆检测是否合格的项目。
环检中的车载诊断OBD系统指安装在汽车和发动机上的计算机信息系统，属于污染控制装置，应具备下列功能：
a）诊断影响排放性能的故障；
b）在故障发生时通过报警系统显示；
c）通过存储在电控单元存储器中的信息确定可能的故障区域并提供信息离线通讯。如果车辆存在影响排放的故障，都可以通过OBD接口读取，并且能够实时读取车辆的实时数据流。
汽车的OBD最早是检测汽车尾气的作用，但是随着CAN总线在汽车中广泛的使用，汽车的OBD接口也就越来越被重视，直到现在，通过汽车的OBD接口接收到汽车CAN总线信息，对其进行解码后，可以开发出来更多的应用，让汽车功能更加的丰富多彩。
哪些车辆需要进行OBD检查？
车辆OBD检查主要对象是：
2011年7月1日以后生产的轻型汽油车(总质量不超过3.5吨)；
2013年7月1日以后生产的重型汽油车(总质量大于3.5吨)；
2018年1月1日以后生产的柴油车。
如果OBD检验不合格，则判定车辆检查不合格（强制规定）。
车辆OBD检测的内容有哪些
首先，车辆在购车时是需要进行注册登记审车，注册登记审车内容：
1、OBD接口检查；
2、OBD故障指示器目视检查以及连接OBD诊断仪进行通信检查；
3、检查OBD诊断仪中的故障指示器激活状态与仪表盘上的MIL灯状态是否一致。
其次，车辆在使用过程中，达到审车年限了，同样需要进行年检审车，在用汽车年检审车内容：
1、OBD接口检查；
2、OBD故障指示器目视检查以及连接OBD诊断仪进行通信检查；
3、检查OBD诊断仪中的故障指示器激活状态与仪表盘上的MIL灯状态是否一致；
4、诊断就绪状态是否超过两项。
这里我们能够看到，注册登记OBD检测同在用车辆OBD检测区别主要在于，诊断就绪状态是否操作两项未就绪，如超过两项未就绪，则让车主充分行使后进行复检。
熟悉车辆的人都知道，我们车辆的一些后处理设备，需要在行驶达到一定工况后才能进入一个就绪完成状态，在检测车辆过程中，如果车辆就绪状态未完成，建议车辆按照70km/h以上的车速行驶60分钟左右，然后保持车辆不下电，重新进入检测站进行车辆复检。
