1、涉及的学科很多，集成运用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
2、机器人编程为使机器人完成某种义务而设置的动作次序描写。机器人活动和作业的指令都是由程序进行掌握，常见的编制办法有两种，示教编程办法和离线编程办法。其中示教编程办法包含示教、编纂和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种门路实现。由于示教方法适用性强，操作简便，因此大部分机器人都采取这种方法。离线编程办法是应用盘算机图形学结果，借助图形处置工具树立几何模型，通过一些计划算法来获取作业计划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人产生关系，在编程进程中机器人可以照常工作。
